AnyBodyの主な力要素である 仮想筋、一般化筋（AnyGeneralMuscle ）は、トルク伝達要素（JointMomentMuscle）としても使えます。
ここではこの要素を使用した、車椅子を漕ぐ人のモデル化を紹介します。
本モデルにおいては、人体動作の測定情報は不使用です（ちなみに、ここで設定した人体動作は、測定動作で置き換えることもできます。）。
条件として、
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●車いす～人体系が、一定加速度α で加速するものとします。ここでは、人体推進動作・タイヤの回転運動を模擬します。
●グローバル系でのモデル化を行います。推進時の慣性力（Ｇ）が考慮されます。
●タイヤは地面と1点で接触するものとします。タイヤと地面の間には、滑りは生じないものとします。
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＜モデル化概要＞
手～床への力の伝達メカニズムを模擬するため、以下のようなモデリングを行います。
＜車輪Segの設定＞
・車輪を、円盤状のセグメントとして追加します。セグメント（円盤）には、手による推進（接触）位置が設定してあり、人体と仮想筋にて連結しています。
＜モーメントアームSegの設定＞
・車軸から床面に向けた剛体棒を設定します。これは常に、鉛直方向下を向き、床面検知（接する）ような仮想的剛体です。
＜回転の仮想筋：（ MomentMuscle ：トルク伝達）導入＞
・車輪Segと、モーメントアームSegは、同じ車軸の点を共有します。ただし本体（座面その他）に対しては、ヒンジによる一軸フリー回転です。
・車輪Segの軸と、モーメントアームSegの軸間に、モーメント伝達要素としての、仮想筋（MomentMuscle）を導入します。
＜床面と、モーメントアームSeg＞
・モーメントアームSeg端部が、常に床面と接触しているものとし、推進反力および鉛直方向反力を生成するため、床面に対して、仮想筋導入します。これは水平方向と垂直方向の仮想筋です。
車体＋人の慣性力と、車輪回転にともなう床接触部反力によって推進力（常に床を横に蹴とばす力）が決まります。これは、モーメントアームSeg端部が常に発揮すべき力です。
MomentMuscleを介し、モーメントアームSegのトルクと車輪Segが受けるトルクが定まり、推進（接触）位置を介して、人体が発揮すべき筋力が推定されます。
ちなみにここでは、動作（姿勢）としては、以下を仮定しています。
・車椅子と人体間（シート着座位置、フットレスト位置）にずれは生じないものとします。
・車体＋人の挙動（ここでは車軸の速度/加速度）が定まっていれば、ずれが生じていない前提で、タイヤの回転＝手の動き（＝推進（接触）位置の動き）が定まります。
・推進には、肩関節・肘関節・股関節・胸腰関節動作がなされるものとしました。
仮想筋の説明（ユーザ様向け）→ 『仮想筋とは何ですか？』
